Регуляторы с линейным законом регулирования - Современная автоматика в системах Структурная схема пи регулятора

Михайленко В.С., Ложечников В.Ф. Методы настройки нечеткого адаптивного ПИД-регу

Все фото на тему: Структурная схема пи регулятора