Оценка градиента с помощью специального фильтра - ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИР Структурная схема бих фильтра

Рекурсивный фильтр, Передаточные функции цифровых фильтров, Алгоритм работы реку

Все фото на тему: Структурная схема бих фильтра