Регулируем скорость вращения двигателя с помощью ШИМ(PWM) на ATtiny2313 AVR Lab Схема управления двигателем 12

Контроллер шагового двигателя на PIC12F629 Схемотехника, Электронная схема, Двиг

Все фото на тему: Схема управления двигателем 12