Контроллер шагового двигателя на ATtiny2313 - Микроконтроллеры и Технологии Контроллер шагового двигателя схема

Драйвер шагового мотора Pololu на A4988 8-35В 1А (контакты не впаяны) просто

Все фото на тему: Контроллер шагового двигателя схема