Проблема с H-мостом на мосфетах. Помогите разобраться. Аппаратная платформа Ardu N mosfet схема включения

Усилитель "green lanzar" на n-канальных mosfet-ах. симметричный усилитель с кваз

Все фото на тему: N mosfet схема включения